从结构来看，汽车的驱动系统是引擎，是将油箱中的燃料（汽柴油）点火产生的化学能（热能），转化为机械能（动能）的装置，让车子行驶；而电动车的驱动系统是马达，由电池中的电力提供马达运转将「电能」转化为「动能」。简单来说，电动车是把油箱换成电池，以电能取代燃油，用马达代替引擎，以电力驱动马达，带动车轮运转。
从电动车的英文「Electric Vehicle」直译，指的是电子化的运载车辆。广义来说，只要配备电池及马达系统，利用「电能」驱动的车子，都可称为电动车（EV）。
在电动车发展演进过程中，研发出许多电能技术驱动马达，加上电池研发技术的困难、电池电力持久问题等因素，而衍生不同形式的电动车，多元化的电动车类型可以概分为以下三大类型：
一、纯电动车（BEV）
电池动力车（Battery Electric Vehicle, BEV），是指单纯以电池供应动力的车辆，以电池的电能驱动马达和变流器取代引擎，发挥传输动力的功能，这是一般狭义的电动车，或者称为纯电动车。
纯电动车没有引擎、不需要油箱，无需考虑进气、排气系统，不会排放废气，没有空气污染的问题，在环保意识高涨下，逐渐成为近年大多数车厂研发推出的主流车款。世界最知名的电动车大厂特斯拉，就是生产纯电动车的代表厂商。
二、混合动力车（HV）
混合动力车（Hybrid Vehicle, HV），或称复合动力车，是使用两种以上能源产生动能驱动的车辆，可能同时拥有汽油引擎、电动马达等两种以上的驱动系统。常用的能量来源是燃料（包括汽油、柴油、液化石油气等）、电池、燃料电池、太阳能电池、压缩气体等，常用的驱动系统包含内燃机、电动机、涡轮机等技术。
1. 油电混合车（HEV）
在混合动力电动车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）中，油、电混合动力是最常见的，因此HEV 亦称油电混合车（简称为油电车）。油电车同时运用「汽油引擎」和「电动马达」两种动力。但一般的油电车并不是透过电网充电，电能是倚赖引擎发电，并透过煞车减速时回收动能，转换而成；因此，当油电车电量不足时，汽油引擎将自动启动，带动发电机充电，故车辆油箱里一定要有油，不可在完全无油的状态下行驶。
油电车在车辆起步时，或在市区低速行驶时，是使用电动马达辅助动力，比起纯燃油车，油电混合车的油耗少、加速快，相对也较环保；但由于采用油、电两种动力系统，需要配备油箱、内燃机和电池等，占用车体空间较大。
对于混合动力的油电车技术发展来说， 保时捷（Porsche） 车厂创办人斐迪南．保时捷（Ferdinand Porsche）被誉为油电车发展的先锋，他发明一辆配置在前轮轮毂上的两具电动马达所驱动的电动车。1901 年，这辆车被改良由汽油引擎发电，供电给电动马达驱动，被视为油电混合车之始。
但油电车席卷全球的起点，却推迟到二十世纪末。
故事要从1992 年1 月16 日说起。那一天，丰田汽车发表《地球宪章》（Earth Charter），宣示将发展低污染车辆。1997 年，丰田汽车成功推出全球第一款搭载油电混合动力系统的量产车，开启了二十一世纪油电车款的新页，丰田汽车也成为领先全球并集大成的油电车厂商代表。
2. 插电式油电混合车（PHEV）
随着创新技术的演进，研发出既可加油，又可充电的插电式混合动力车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV），或称插电式油电混合车。插电式油电混合车最大的特色是，可加油，也可以外接电源，利用充电站或家用充电设备，从外部电网为车辆电池充电；换言之，在纯电模式下行驶时，如同一般纯电池电动车。当电力不足时，引擎将自动启动，转换为油电模式下继续行驶，免除电池续航力不足的焦虑。
插电式油电混合车电池容量虽大于油电混合动力车，但比纯电动车小，电池续航力大多只有几十公里，主要是为短程通勤而设计。若是要长途驾驶，则必须仰赖内燃机，利用汽油辅助，因此插电式油电混合车依赖充电站的程度较低，且相对比燃油车环保，又拥有汽柴油车的方便性，兼具油电两种优势。
3. 增程型油电混合车（EREV）
另外还有一种增程型油电混合电动车（Extended Range Electric Vehicle, EREV），是增加里程式电动车。
和插电式油电混合车类似，增程型油电混合电动车同时拥有燃油引擎、电池和电动马达，油箱要加油，电池要充电；但两者最大的不同是，增程型油电混合电动车的引擎是帮电池充电，以增加里程，并不提供动力输出，车辆的动力来源完全靠电池和马达。
增程型油电混合电动车是2007 年，通用汽车为解决纯电池车续航力不足的创新设计，但在电池技术及效率提升后，通用汽车已于2019 年停产这类增程型油电混合电动车，逐渐被纯电动车取代。
三、燃料电池电动车（FCEV）
另外，还有一种燃料电池电动车（Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV），是搭载燃料发电装置的电动车，把燃料中的化学能转换成电能，常见的燃料是氢气，把储存的高压氢气加上空气中的氧气化合反应生成水、电，而放出热量；其他不同的燃料来源，也是来自于任何能分解出「氢气」的碳氢化合物，例如天然气、乙醇和甲烷等燃料来发电。
一般纯电池电动车的电池模组必须充电才能运作，充电需要时间，但燃料电池车则不同，只要加「氢」就能上路行驶，节省等待时间，而且燃料电池发电时只会排放水及热，因此燃料电池电动车被视为零污染车，属于真正节能环保的交通工具。
从燃油车过渡到新能源车
如图2-1， 目前较为市场熟知的是BEV、HEV、PHEV 和FCEV 等四种型态，不论是以电池电力驱动，或者是混合动力驱动，抑或是以代用燃料驱动的车辆，由于和过去传统燃油车搭载的动力装置不同，这些采用新技术、新结构的车辆，也被称为「新能源车」，是交通移动载具的新未来。
由于环保节能议题的催化，电池电动车和油电混合车将逐渐取代传统的燃油车，除了内燃式引擎驱动有排放废气的问题，从特性和优缺点可以一窥全貌。
如表2-1 所列，电动车和燃油汽车之间，在结构上明显不同，传统汽车是内燃机引擎燃烧汽油和柴油产生热能与气体，转为动能运转车辆，引擎在燃烧石化燃料时所产生的二氧化碳，变成温室气体，也就是环境污染的重要来源。
以纯电动车来看，使用电池，不需用油，减少碳排，但电池有使用寿命，且电池更换的成本较高。不同于传统燃油车内燃机引擎，电动车的马达运转时较安静、平稳，有些车款甚至没有配备配速箱，不会有换档时产生的震荡，行驶时顺畅，乘坐时相当舒适，启动爆发力强，效能佳。
目前市面上普遍常见的电动车类型，以纯电池电动车和插电式油电混合车两大类为主，占电动车市场的99％以上。至于燃料电池因材料成本高昂，导致燃料电池电动车价格高不可攀，是普及化的最大瓶颈，目前燃料电池车数量微乎其微，以2021 年为例，全球氢燃料电池车仅5 万余辆，仅占全球电动车总量的0.3％。
燃料电池（Fuel Cell）是一种发电装置，就像一架发电机，只要储气瓶添加燃料「氢气」，透过化学反应产生电能，就能维持燃料电池的电力，不像一般非充电电池用完即丢，也不像充电电池要持续充电，是名副其实的新能源。加上，燃料电池低污染、低噪音、不用充电、高效率、寿命长等特性，近几年来，在国际上研发趋势已见增温。
